http://www.doom9.org/ -> Download
Обычные защищенные dvd-диски сломали, кажется, уже очень давно. Сам пользуюсь DVD Decrypter, единственное, что в опциях надо убедиться, что включены Remove *** Protection в настройках нужного режима (ISO, IFO, File)
Насчет граббера мне самому интересно, нужен риппер VOB - h264+aac/ogg в контейнере ogm/mkv c возможностью подключения дорожек и субтитров