Основной элемент. Как мы видим цвет

Лошади различают всего четыре цвета. Кошки - шесть. А человеческий глаз способен различить более 10 миллионов цветов и оттенков. Как устроено наше зрение и чем оно отличается от цветового зрения других обитателей Земли? Как нам удается увидеть розовый цвет, которого на самом деле не существует? И что же мешает животным увидеть радугу такой, какой видим ее мы?